ROSConJP2018での講演内容を公開しました

先日参加したROSConJP2018でのエンジニア・渡辺の講演内容を公開いたしました。是非ご覧ください。

講演内容：mcl_3dl: amcl並に軽量な3-D / 6-DoFローカリゼーションパッケージ